今年早些时候，在美国伊利诺伊州巴达维亚市发生了一起特斯拉Model Y与一辆皮卡车相撞的事故，事故导致一名乘客不幸身亡。根据特斯拉向联邦监管机构提交的最新报告，事故发生时该车型的驾驶辅助系统（FSD）已经处于激活状态。此次事故发生在2026年3月25日下午约4点19分。一辆向南行驶的特斯拉Model Y在左转进入麦基街时，与一辆向直行行驶的道奇皮卡发生碰撞，事发时还牵涉到一辆日产SUV。特斯拉的前排乘客、37岁的教师玛吉·埃斯皮诺萨因重伤而不治，留下了五名孩子，其中包括一对两岁的双胞胎。特斯拉的驾驶员和其他两位乘客也遭受了不同程度的伤害。

根据美国国家公路交通安全管理局的规定，汽车制造商需要报告发生碰撞前30秒内驾驶辅助系统处于激活状态的事件。特斯拉的报告表明，该系统被认定为“已验证激活”，事故发生前，车辆以每小时约24英里的速度正在进行左转，撞上了拥有直行权的皮卡车前部。报告中确认特斯拉拥有事件的数据记录器、远程信息处理系统以及事故的监控视频。

然而，特斯拉对于事故的具体叙述、使用的软件版本以及道路是否在系统批准的运行区域等信息进行了屏蔽，称这些内容属于“商业机密”。外媒“Electrek”对此事进行了调查，发现进行左转穿越对向车流的操作符合城市街道驾驶场景，而基本版的Autopilot无法执行此类操作，因此涉事车辆很可能是在使用FSD系统。

巴达维亚警方表示，相关事故仍在调查过程中，并已将案件提交给凯恩县州检察官办公室审核，目前尚未对任何人提出指控。同时，警方的公开记录中并没有提及Autopilot、FSD或任何其他驾驶辅助系统的相关信息。